Elfin-P系列是一款轻量型的6轴协作机器人，可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆、点胶、检测等领域，更高的精度、更强的防护等级，保障了其在复杂的工作环境中的应用自如。

型号	P03	P05	P05-L	P10	P10-L
产品重量	18KG	24KG	25KG	42KG	45.5KG
最大负载	3KG	5KG	4KG	10KG	8KG
工作范围	590mm	800mm	950mm	1000mm	1300mm
关节最大速度	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S	J1-J2 100°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S
关节范围	±360°
工具最大速度	2m/s
重复定位精度	±0.02mm	±0.03mm		±0.05mm	±0.1mm
末端I/O接口	数字输入：3  数字输出：3  模拟输入：2
通讯	TCP/IP  Modbus
I/O电源	24V 2A
外部电源输入	200-240V AC 50-60Hz
功耗	100W典型应用	180W典型应用		350W典型应用
电箱I/O端口	数字输入：16    数字输出：16   模拟输入：2    模拟输出：2
工作环境温度	0-50℃
IP 防护等级	IP66
主要材料	铝合金

 

更高的防护： IP66的防护等级设计，防尘、防水，保障了其能够在油污、潮湿等 恶劣、复杂环境中应用自如;	更快的响应速度： 控制器与各关节间采用EtherCAT总线通信，能够实现1000Hz的实时控制刷新频率， 可达到业界领先的轨迹精度控制；
更强的抗干扰： 更强的电磁兼容能力，在强电磁干扰环境下，依旧可以正常运行;	高精度： 重复精度能够达到±0.02mm，且不会随着减速机的磨损而损失；

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