产品参数 

型号	ProS	ProM	ProL
产品重量	53KG（7-DOF） 49.5KG（6-DOF）	55KG（7-DOF） 51.5KG（6-DOF）	56KG（7-DOF） 52.5KG（6-DOF）
最大负载	15-18KG	12-14KG	8-11KG
工作范围	1050mm	1400mm	1600mm
关节最大速度	J1-J2 120°/S J3-J4 150°/S J5-J6 200°/S J7 360°/S
工具最大速度	4.5m/s
重复定位精度	±0.01mm
I/O电源	24V 600mA
IP 防护等级	IP65
通讯	EtherCAT/FSoE, TCP/IP, USB3.0, GPIO, CAN Bus, Modbus
编程	图形化编程，远程调用接口
协同操作	多个高级安全配置功能
主要材料	铝合金
工作环境温度	0-50℃
外部电源输入	100-240V AC, 50/60Hz，3.2kW
电缆	链接控制柜的电缆：5m，链接示教器的电缆：5m

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