Elfin系列6轴协作机器人，可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域，已成功出口到包括欧美日韩在内的50多个国家和地区。Elfin系列协作机器人采用独特的双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，构成这独特运动学结构，不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人，在工作时也能获得更高的灵活度。

产品参数
 

型号	E03	E05	E05-L	E10	E10-L
产品重量	17KG	23KG	24KG	40KG	42.5KG
最大负载	4KG	6KG	5KG	12KG	10KG
工作范围	590mm	800mm	950mm	1000mm	1300mm
关节最大速度	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S	J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S
关节范围	±360°
工具最大速度	2m/s
重复定位精度	±0.03mm			±0.05mm	±0.1mm
末端I/O接口	数字输入：3  数字输出：3  模拟输入：2
通讯	TCP/IP  Modbus
I/O电源	24V 2A
外部电源输入	200-240V AC 50-60Hz
功耗	100W典型应用	180W典型应用		350W典型应用
电箱I/O端口	数字输入：16    数字输出：16   模拟输入：2    模拟输出：2
工作环境温度	0-50℃
IP 防护等级	IP54
主要材料	铝合金

 

设计优化奇异点： 独特的机械臂型设计，避免产品同质化，且有效减少了机器人运动中奇异点。		灵活部署： 具有独特运动学结构，使机器人具有极高的灵活性；最高集成度的模块化设计， 尽可能地减少本体重量。
灵活的6自由度协作机器人： 国内唯一4/6轴同轴结构的协作机器人，几乎达到7自由度机器人的灵活性。		模块化： 减速机、电机、编码器以及驱动控制一体化集成。

上一篇：Elfin-P系列协作机器人

下一篇：MAiRA 多感知智能机器人助手